Један од главних саобраћајних коридора је Е-75, који из југоисточне Европе води према Западној Европи, пресеца субрегион Крушевца са североисточне стране. Крушевац је са овим правцем повезан државним магистралним путем М-5 (Појате-Крушевац-Краљево) код Појата, на 21km од Крушевца, преко кога се читаво подручје прикључује на мрежу европских аутопутева.
Магистрални путни правац М-5 (Појате-Крушевац-Краљево-Чачак), је значајан западно-моравски коридор који се поклапа са правцем европског пута Е-761 и представља везу ауто-пута Београд-Ниш и будућег аутопута Београд - Јужни Јадран (веза на позицији Чачак-Пожега), систем лонгитудиналних веза које везују Румунију и Бугарску са Србијом.
Крушевац има већу густину путне мреже него република Србија.
| Структура категорисаних путева | |||
| Категорија пута | Дужина | Савремени коловоз | |
| км | км | % | |
| Магистрални пут | 21 | 21 | 100 |
| Регионални пут | 138 | 138 | 100 |
| Локални пут | 293 | 172 | 59 |
| Укупно | 452 | 331 | 73 |
Град се налази на раскршћу више регионалних путева,а укупно имамо 68 општинских путева.
